ساخت «ربات کاوشگر و مانیتورینگ» از سوی محققان دانشگاه ارومیه

به گزارش خبرنگار استان‌های خبرگزاری دانشجو، محققان دانشگاه ارومیه موفق به طراحی و ساخت ربات کاوشگر و مانیتورینگ شدند.

ربات کاوشگر و مانیتورینگ جهت تست خطوط انتقال گاز، آب، کابل برق و تلفن و ... مدفون زیر زمین که به مرور زمان دچار خوردگی، شکستگی و نشتی می‌شوند، می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد.

ربات مورد نظر به صورت کنترل از راه دور در داخل این خطوط حرکت کرده، به صورت همزمان تصاویر دیواره‌های داخلی لوله را به واحد کنترل ارسال کرده و خوردگی‌های احتمالی و ترک‌های داخل لوله توسط کاربر قابل مشاهده خواهد بود. همچنین این ربات دارای سنسور اولتراسونیک جهت بررسی تغییرات احتمالی در ضخامت لوله خواهد بود. سنسور‌های موقعیت و سنسور دما نیز در هر لحظه مکان ربات و دمای محیط را گزارش خواهند کرد.

استفاده از این ربات کاهش بسیار محسوس حفاری‌های غیردقیق برای یافتن خرابی‌های لوله و به تبع آن کاهش هزینه‌های اقتصادی را به همراه خواهد داشت.

ویژگی‌ها و مزایای رقابتی

قابلیت حرکت در خطوط لوله‌های مختلف اعم از آب، گاز، کابل برق و تلفن، فاضلاب و ... که می‌تواند با دارا بودن قابلیت کنترل از راه دور در داخل این خطوط حرکت کرده و کاربر را از خرابی‌های موجود و احتمالی با خبر سازد.

"همچنین این ربات دارای سنسور اولتراسونیک جهت بررسی تغییرات احتمالی در ضخامت لوله خواهد بود"نمونه‌های خارجی برای این محصول وجود دارند، اما به لحاظ قیمتی قابل رقابت با نمونه‌های داخلی نبوده و همچنین به دلیل وجود تحریم‌های ظالمانه بر علیه کشورمان، امکان تهیه آن‌ها بسیار سخت و بسیار پرهزینه خواهد بود.

موارد کاربرد

این ربات بسته به امکاناتی که روی آن نصب می‌شود، می‌تواند دارای کاربرد‌های مختلفی باشد. از کابرد‌های آن می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

در مناطق خطرناک: مکان‌هایی که نشت گاز دارد یا میزان خوردگی در آن بالاست.

زلزله و بلایای طبیعی: این ربات می‌تواند بعد از بلایای طبیعی در جا‌های خطرناک به جستجوی انسان‌های زنده بپردازد.
در صنایع پتروشیمی، نفت و گاز یا مناطق اسیدی: به طوریکه با اسکن دقیق از کل محیط می‌تواند میزان آلاینده‌ها را در هر موقعیت مکانی تخمین بزند و به راحتی منبع نشت گاز را تشخیص دهد.

در صنعت کشاورزی: به این صورت که با فیلمبرداری و پردازش تصاویر آن می‌تواند محصولات ناسالم را از سالم تمایز دهد و موقعیت آن را به کشاورز اعلام کند.

در خطوط انتقال گاز و نفت: این ربات به لحاظ شکل ظاهری قادر به حرکت در خطوط لوله انتقال گاز است و می‌تواند با تجهیزات خود اطلاعات لازم را از درون لوله استخراج و به واحد عملیاتی انتقال دهد.

در صنایع فضایی: انواع پیشرفته این ربات می‌تواند به عنوان ربات فضایی (ماه نورد و مریخ نورد) مورد استفاده قرار گیرد.

در صنایع دفاعی: از این ربات در مناطق جنگی می‌توان برای شناسایی مناطق خطرناک و مناطق دشمن استفاده کرد.

شایان ذکر است امیرموسی اباذری دکتری تخصصی خود را در رشته مهندسی مکانیک از دانشگاه صنعتی اصفهان در سال ۱۳۹۵ اخذ کرده است. از سال ۱۳۸۶ فعالیت‌های آموزشی، تحقیقاتی و صنعتی خود را در واحد‌های مختلف دانشگاهی و صنعتی آغاز کرده است. از سال ۱۳۹۶ به عضویت هیات علمی گروه مکانیک دانشگاه ارومیه در آمده است و هم اکنون این همکاری ادامه دارد. فعالیت‌ها و علاقمندی‌های او معطوف به تکنولوژی‌های نوین و فرایند‌های پیشرفته ماشینکاری جهت ساخت قطعات کاربردی در حوزه‌های تکنولوژی و پزشکی است.

داود هاشم‌پور کارشناسی ارشد خود را در رشته مهندسی مکانیک از دانشگاه علم و صنعت ایران در سال ۱۳۸۸ دریافت کرده و پس از اتمام تحصیلات در صنایع قطعات پیشرفته صنعتی در تهران مشغول به کار شد.

در این مدت در زمینه‌های مختلفی اعم از طراحی قطعات کامپوزیتی، قطعات خودرو، مکانیزم‌های تک مرحله‌ای و چند مرحله‌ای، انواع فیکسچرها، دستگاه شکل‌دهی لوله‌های سرسوزن‌های پزشکی و سایر زمینه‌های فنی-مهندسی فعالیت داشته است.