روبات چهارپایی که یاد می‌گیرد / «مورچه» طراحی‌ای همه کاره و کم هزینه

به گزارش خبرنگار فناوری خبرگزاری دانشجو، طی یک دهه گذشته، متخصصان روباتیک و دانشمندان کامپیوتر تمام سعی خود را کرده‌اند که با استفاده از روش‌های یادگیری تقویتی یا RL به ساخت روبات‌هایی برسند که با آموزش می‌توانند به راحتی در محیط اطراف خود پیمایش کنند و کار‌های اساسی و متنوعی را انجام دهند. از سوی دیگر، ساخت روبات‌های مقرون به‌صرفه‌ای که قادر به اکتشاف محیط اطراف‌شان با کمک الگوریتم‌های RL باشند، این چالش را چند برابر کرده است.